حالا در این قسمت دو موضوع مطرح می شود. موضوع اول اینکه ممکن است متحرک نیاز به دور پایین و گشتاور بالا داشته باشد و یا بالعکس، نیازمند دور بالا به همراه گشتاور پایین باشد.این دستگاه ها بین محرک (تو